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奔驰Unimog的计划始于1945年。奔驰航空发动机部门的Albert Friedrich找来一群工程师开始一个农用车项目。1946年，Unimog诞生，Gebrüder Boehringer公司从1948年开始生产这个项目的产品，而由于这个项目需要更多的资金，奔驰方面在1950年接管了这个项目并在1951年在Gaggenau